どうもこんばんわ。
同じ名前のファイルを作らなければいいだけの話です。

本題

java.lang.IllegalStateException: Failed to build unique file:

MediaStoreへ登録しようとしたら、ファイル名が被って作れなかったエラー

本来なら

同じ名前のファイルを登録しようとすると、自動的にファイル名がかぶらないように(1)とかをいい感じに付けてくれる

ただ、(31)を超えると作れずに例外を吐く

なぜ

FileUtils.javaのbuildUniqueNameIteratorが多分そう。
ここのhasNext()が32までしか用意されてないから？

https://cs.android.com/android/platform/superproject/+/master:packages/providers/MediaProvider/src/com/android/providers/media/util/FileUtils.java;drc=master;l=636

// Generate names like "foo (2)"
return new Iterator<String>() {
    int i = 0;
    @Override
    public String next() {
        final String res = (i == 0) ? name : name + " (" + i + ")";
        i++;
        return res;
    }
    @Override
    public boolean hasNext() {
        return i < 32;
    }
};